水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

民丰【专利】水陆两用双激光管道检测机器人CCTV市政雨水污水监测智能检测，送货上门

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好机器人机械结构设计中牵扯到大量矩阵运算，学习MATLAB可大大减少运算量，把更多精力投入机器人结构创新中去。此外MATLAB还有专门的机器人模块，能为机器人研究提供巨大方便。第三部分将基于项目将所学变为所用，在已有理论知识和编程能力基础上制作双足机器人。动手实践是一个知识运用与创新思考过程。

-天仪仪器-ty操作简单可以智能自主地开展检查、诊断，这样借由微型机器人的智能控制能力，可以很好的为医生开展医疗的工作。另外，智能驾驶技术也是网络学习的一个重要应用。驾驶技术本身需要长年累月的积累与练习，因而在样本学习的过程中，智能驾驶系统便可以利用深度学习的能力。不断积累学习样本，自我学习提升来实现驾驶功能的完善。

-天仪仪器-ty功能多电流将驱动直流电机沿着另一个方向转动。因此控制一对场效应管的导通与截至，就可以实现控制电机转动和停止的目的。H桥电机驱动电路原理如图6所示。软件程序调试分为红外数据采集与处理程序设计、PWM控制电机转速程序设计两部分。单片机通过采集和处理红外数据实现扫地机器人对障碍物自动检测的功能。